مكتشف قوانين حركة الكواكب هو العالم

عمل كبلر مع Tycho Brahe الذي كانت مساهمته في علم الفلك هي جمع القياسات التجريبية بدقة أكبر بكثير مما تم تحقيقه سابقًا. أنتج Brahe نموذجه الخاص الذي يجمع بين عناصر من نماذج مركزية الأرض ونموذج مركزية الشمس. كان صحيحًا أن الكواكب تدور حول الشمس والقمر يدوران حول الأرض. أخطأ في جعل الشمس تدور حول الأرض.

حصل كبلر على سلسلة زمنية لقياسات براهي لموقع المريخ وكان تركيزه على تحسين دقة نموذج مركزية الشمس. تحدى تحليل بياناته الافتراضات القائلة بأن مدارات الكواكب دائرية وأن سرعة الكواكب ثابتة. نظرت تحقيقاته في أشكال هندسية مختلفة لمدار المريخ واكتشف أن البيانات تتناسب مع صيغة القطع الناقص عندما كانت الشمس تقع في إحدى البؤر. نشر هذا العمل في عام 1609. واصل هذا العمل للكواكب الخمسة المعروفة وقرر أن كل منها يمكن تشكيله على شكل قطع ناقص مع الشمس في إحدى البؤر. نُشر هذا العمل في عامي 1617 و 1620.